Bei fast allen Android-Smartphones muss bei einer neuen USB-Verbindung zum PC immer erst diese Verbindung bestätigt werden-wie bei Dir, wenn du die Option antippt.
Und du schreibst ja auch, dass die Übertragung dann klappt. Also ist doch diesbezüglich alles ok.
Welche Option gibts denn unter "USB-Verbindungsmodus" bzw. welche ist dort gespeichert?